Ardumoto motor driver shield

Η νέα έκδοση του Shield αυτού επιτρέπει είτε για 3.3 ή 5v λογική, μια ξεχωριστή και πιο ισχυρή σύνδεση VIN, και η είσοδος PWM έχει μεταφερθεί στο pin 3.

Αυτή είναι ένα Shield συμβατο με Arduino που θα ελέγξει δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Με βάση το L298 H-γέφυρα, η Ardumoto μπορεί να οδηγήσει μέχρι και 2 αμπέρ ανά κανάλι. Παίρνει δύναμη από την ίδια γραμμή Vin, περιλαμβάνει μπλε και κίτρινα LED για να δείξει ενεργό κατεύθυνση, και όλες οι γραμμές του οδηγού προστατεύονται από δίοδο.

Ο έλεγχος για κινητήρα των OUT1 / 2 συνδέεται με ψηφιακή γραμμή 12 (διεύθυνση Α) και την ψηφιακή γραμμή 3 (PWM Α).

Ο έλεγχος για κινητήρα των OUT3 / 4 συνδέεται στην ψηφιακή γραμμή 13 (Β κατεύθυνση) και την ψηφιακή γραμμή 11 (PWM Β).

Συμβατά screw terminals και συνδέσεις αναφέρονται παρακάτω.

Έγγραφα:

σχηματικό διάγραμμα

Eagle αρχεία

L298 H-Bridge δελτίο δεδομένων

Παράδειγμα σκίτσο Arduinο

Οδηγός Συναρμολόγησης

Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης