Προγραμματισμός του LEGO Education WeDo 2.0 με Scratch

Σε προηγούμενο άρθρο είχαμε μελετήσει τη σύνδεση του της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO Education WeDo 2.0 με τη διεπιφάνεια προγραμματισμού Scratch 2.0. Για τη διασύνδεση είχαμε χρησιμοποιήσει ως middleware το S2Bot, στη native έκδοσή του. Παρά το γεγονός ότι παραμένει η πιο σταθερή, από άποψη ευκολίας στη σύνδεση, έχει τον περιορισμό ότι δεν επιτρέπει τη σύνδεση περισσότερων από ένα smarthubs.

Τη λύση σε αυτό το πρόβλημα λύνει η app έκδοση που πλέον είναι και η μόνη υποστηριζόμενη από την picaxe. Μετά την εγκατάσταση είναι χρήσιμο να πραγματοποιήσουμε επανεκκίνηση στον Η/Υ μας για να εντοπιστεί το BLED 112, ο bluetooth αντάπτορας που παραμένει απαραίτητος για τη διασύνδεση με το Screatch 2.0. Αν ωστόσο ακόμη δεν εντοπίζεται, μπορείτε να κατεβάσετε τους οδηγούς συσκευής (drivers)

Αφού ανοίξουμε την εφαρμογή επιλέγουμε «Scan for devices» και παράλληλα ενεργοποιούμε το smarthub που θέλουμε να συνδέσουμε. Μπορούμε να συνδέσουμε μέχρι 3 smarthubs ταυτόχρονα, ωστόσο προτείνεται η σύνδεση να γίνεται με ένα smarthub τη φορά.

Αριστερά εμφανίζεται το όνομα που έχουμε δώσει στη συσκευή μας ενώ η αλφαριθμητική ένδειξη δεξιά αποτελεί τη MAC Address, το μοναδικό αναγνωριστικό του bluetooth που περιλαμβάνει το smarthub μας. Τέλος, επιλέγοντας το Χ μπορούμε να τερματίσουμε τη σύνδεση μεταξύ του υπολογιστή και της συσκευής.

Όταν ολοκληρώσουμε τις συνδέσεις που χρειαζόμαστε, επιλέγουμε το close κάτω δεξιά για να επιστρέψουμε στην κεντρική οθόνη της εφαρμογής.

Έχοντας συνδέσει ένα, δύο ακόμη και τρία smarthub στο s2bot, εμφανίζονται όλοι οι διαθέσιμοι κινητήρες και αισθητήρες μαζί με τις τιμές τους. Βλέπουμε επίσης ότι η ένδειξη «WeDo 2.0 is connected» είναι πράσινη, πράγμα που σημαίνει ότι η σύνδεση μεταξύ WeDo 2.0 και υπολογιστή έχει πραγματοποιηθεί με επιτυχία. Για να μπορέσουμε να συνδέσουμε και το Scratch, επιλέγουμε από το sandwich menu, δηλαδή τον επιλογέα με τις τρεις οριζόντιες γραμμές, τη δημιουργία ενός νέου Scratch template.

Αποθηκεύουμε το project που θα αποτελέσει τη βάση για τα προγράμματά μας με 2 smarthubs στην προκειμένη περίπτωση μαζί με τα άλλα Scratch Projects ή όπου αλλού επιθυμούμε.

Ανάλογα με το πλήθος των Hubs που έχουμε συνδέσει, θα δημιουργηθεί ένα template που υποστηρίζει το αντίστοιχο πλήθος, με μέγιστο τα 3 smarthubs. Στη συνέχεια, ανοίγουμε το template από το σημείο που το αποθηκέυσαμε και το Scratch εμφανίζει επιλογές προγραμματισμού για έως τέσσερις κινητήρες και αισθητήρες.

Έχουμε πλέον πολλαπλές επιλογές για χρήση όλων των συνδυασμών smarthubs, αισθητήρων και κινητήρων που θα χρειαστούμε για τα project μας.

Έχοντας αποθηκεύσει το πρόγραμμά μας, ακολουθούμε τα βήματα μόνο μέχρι τη σύνδεση των smarthubs και στη συνέχεια ανοίγουμε το αρχείο στο οποίο έχουμε εργαστεί. Καλή επιτυχία!